Подскажите пожалуйста, это норма или нет.
Двигатель 2NZ.
После полного прогрева, когда обороты опускаются до 550 об/мин если выйти из машины и открыть капот то видна следующая картина:
двигатель работает ровно, устойчиво, клапан адсорбера тикает, при этом двигатель довольно сильно трясётся.
При этом в салоне никаких вибраций не чувствуется.

Должен двигатель тряститсь или нет? И что делать чтобы не трясся?

Должен, но не сильно.
Если сильно - значит, либо подушки подвеса движка убитые (если работает ровно и тихо), либо свечи гавно (если дергается неравномерно).

Свечи проверял, зазор 1 мм, состояние хорошее.
Работает ровно и тихо, только посвистывает и крупная тряска.

Только из-за подушек трястись может?
Если клапан картерных газов или дроссельную заслонку почистить не поможет?

Масло какое и давно менялось?
Очень похоже на мой случай.
Зиму ездил на Toyota 5W20 (канистра с букашкой). Заметил на холостых, после дороги (пробки, и потеплело на улице до +18) стало потряхивать движок, и словно холостые ниже стали. Полистал форумы. Свечи и прочее в порядке. Предположил, что движок, в связи с потеплением воздуха, греется больше, и проблема в низкой вязкости сильно разогретого масла. В свою очередь оно не создаёт нужного давления в муфте VVT-i в режиме холостого хода. Смещение фаз и вызывает потряхивание. Всё равно пришло время менять масло. Сегодня поменял на 5W30 Liqui Moli для японок. Всё стало на место. Такая история. Не претендую на рецепт.

Vladimir0023
А сколько км ты проехал на Toyota Castle 5W-20?

Масло Toyota Castle 0w-20
Проехал на нём 3000 км

Vladimir0023

Заметил на холостых, после дороги (пробки, и потеплело на улице до +18) стало потряхивать движок,

может вентилятор радиатора разболансирован сильно, или грязь налипла

может вентилятор радиатора разболансирован сильно, или грязь налипла

Вентилятор радиатора при этом не крутится

ссылка

Была такая же причина и ездил я с ней 1.5 года за эти года раз 5 промывали дроссель с разборам КХХ, но так и не чего не помогало. Всё мне делали на специализированном СТО. В один прекрасный день мне друг посоветовал обратится в гаражи где старые шофера занимались машинами, Заехал я к ним вышел ко мне какой то дедок я ему обьяснил проблему, он почти молча взял ключи и снял дроссель открутил от неё клапан холостого хода установил его в пневмо пистолет так чтоб магнит от КХХ вращался с большой скоростью и всё это дело он опустил в тару с жижой для промывки карбюраторов на часа два. После этих мучений он его вытащил и продул сжатым воздухом после чего дал мне его для сравнения до промывки, когда я начал вращать магнит я удивился что механизм может вращаться в подшипнике так что ты не чувствуешь это руками, такого не на одном СТО не могли добиться. После этого он поставил всё наместо обнулил комп и завел машину, она поработала минут 30-40 до тех пор пока комп не обучится. После этой процедуры прошло уже 7 месяцев пока все отлично, вибрации нет не на D не на P.

Почистил форсунки на сто через аппарат и все прошло. А тресло на Dэшке не по детски на сто офигели когда увидели. Двигатель 1SZ. 2001г