Как только чуть втопить- чек тут как тут..
При такой ситуации я бы первым делом полез с осцилографом смотреть лямбду... т.к. это один из основных датчиков, от показаний которого зависит состав смеси.
Лямбда же не просто работает/не работает, она может умереть "частично" (не знаю как по другому сказать), в результате чего выдает компу либо не те данные, либо с большой задержкой по времени, вот и вылазит у тебя чек...
если точно известно что лямбда давно не менялась, проще сразу купить новую, стоит копейки, меняется за 15 мин, зато одну потенциальную причину ты устранишь точно..