У меня сейчас Ярис 2003г.в. 1.0л с роботизированной механикой (С551А). Регулярно, примерно минимум 2 раза на день глючит. При езде перестают переключаться передачи, мигает буква N на панели приборов и загорается красного цвета шестеренка с восклицательным знаком. На любые перемещения рычага, как в автоматическом, так и в ручном режиме, никакой реакции. Иногда, правда всего пару раз было, двигатель глох, а так мотор заводится, но передачи не включаются. Причем глюки происходят, по закону подлости, на самых оживленных перекрестках, в пробках... Приходится выключать мотор, вынимать ключ из замка зажигания, ждать 2-5 минут и после этого, заводится как ни в чем не бывало. На комп. диагностике нашли ошибку Р0810 clutch position history sensor circuit error, причем удалить при помощи компьютера, либо отключая АКБ, ее невозможно. Подскажите, что надо сделать? Если есть ссылка на схему этого робота, буду благодарен.

Alien4f Скорее всего перегрев, т.к. этот дебильный робот - это та же самая механика (практически с таким же сцеплением как на МКП), поэтому Вам придется постоянно "дрюкать" рукоятку передач как на обычной МКП (при каждой остановке включать и выключать передачи).

А с уровнем масла и его вязкостью все ОК???
Если в лоб перевести сообщение - проблема в перегрузке чего-то электрического - то ли клапана, который управляет сцеплением, то ли мотрчика, который скорости переключает.
Скорее - второе. т.к. скорости переключаться перестают (т.е. моторчик отключается по перегреву. и остывает за 2-5 минут).
P.S. попробуй поездить день-два не по пробкам и в таком стиле. чтобы коробка пореже переключалась. Если проблема не вылезет - надо ехать на сервис искать, почему коробка так туго включается