Японские стандарты по выхлопу ближе всего соответствуют Американским (так исторически сложилось, и в этом большая прозорливость япов).
Основное отличие от Евро - намного более жесткие требования к реально опасным элементам в выхлопе, нежели в Евро-4 (хи-хи... из проверенных на перспективную Евро-5 моторов прошли только Митсубисевский и Тойотовские, ни один европеец им даже на стенде не соответствовал), но с маленькой ооворкой - кратковременно они могут немного превышаться (что резко, на порядки, повышает безопасность в аварийных ситуациях, позволяя, например, резко ускориться на обгоне, что из-за зажатости недоступно на моторах даже Евро-3, не говоря уж о Евро-4)
ВСЕ японцы, начиная с 1998-1999 годов являются
Еuro-3 или
Euro-4 Ready (Ready - это как раз из-за того кратковременного превышения, запрещенного по Евро-...). Японцы, предназначенные для экспорта в Европу, стали "настоящим" Евро-4 где-то с 2002-2003 года (ориентир - тогда на 1NZ-FE появились гидрокомпенсаторы клапанов, и двиг "зажали" по самое нихочу, чтобы эти гребаные Евро-4 выдержать).
Так что - Евро-3 наяпономашинах старше конца 90-х ВСЕГДА есть (а америкосовский стандарт 1980-х годов примерно соотвтествует Евро-2 - так что все инжекторные японки с конца 80-х соответствуют как минимум ему).
А вот таможенный сертификат Евро-3 стоит заметно дороже Евро-2 - потому в ПТС и прописано только Евро-2...